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Robocup2D中的战术和建议机制

Robocup2D中的战术和建议机制

作     者:刘山荣 陈箭锋 沈哲睿 张志涌 LIU Shan-rong;CHEN Jian-feng;SHEN Zhe-rui;ZHANG Zhi-yong

作者机构:南京邮电大学自动化学院江苏南京210003 

基  金:南京邮电大学科研基金资助项目(NY207120) 

出 版 物:《福州大学学报(自然科学版)》 (Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2008年第36卷第S1期

页      码:1-3页

摘      要:Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成.

主 题 词:Robocup 多智能体 战术 建议机制 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-2243.2008.z1.001

馆 藏 号:203177002...

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