基于Ethernet的网络控制系统最优控制器设计

作     者：吴丽珍 郝晓弘 

作者机构：兰州理工大学 电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2004年第11卷第5期

页      码：428-431页

摘      要：针对以太网作为控制网络存在的数据传输时延给控制品质带来不良影响问题,提出运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计。在此基础上,应用控制理论中的李亚普诺夫稳定性定理以及最优控制理论为网络控制系统设计最优控制器-DCLQG控制器。通过实验证明了上述设计的有效性,从而说明了以太网作为控制网络的可行性。

主 题 词：网络控制系统 以太网 网络时延 控制网络 最优控制器 控制品质 网络协议 数据传输 最优控制理论 通讯技术 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081201[081201] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2004.05.013

馆 藏 号：203177550...