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大流量2D数字伺服阀电-机械转换器的频率特性研究

大流量2D数字伺服阀电-机械转换器的频率特性研究

作     者:李胜 杨波 阮健 俞张斌 刘奎 郭克 LI Sheng;YANG Bo;RUAN Jian;YU Zhang-bin;LIU Kui;GUO Ke

作者机构:浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014 

基  金:国家自然科学基金资助项目(51375445) 浙江省自然科学基金资助项目(LZ13E050002) 

出 版 物:《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期:2016年第36卷第7期

页      码:30-34页

摘      要:为使所开发的2D大流量伺服阀达到较好的性能,设计了一款基于DSP芯片和DRV8432全双桥电机驱动芯片控制器,高频PWM波信号输入DRV8432芯片的三个半桥电路,驱动电—机械转换器。为了消除电—机械转换器响应速度和控制精度之间的矛盾,对其进行位置闭环、速度闭环和电流闭环控制。并结合Simulink进行仿真,仿真结果表明该方法具有良好的效果。设计了实验方案并搭建实验平台对控制器进行测试,实验结果表明该控制器具有良好的稳态性能。

主 题 词:TMS320F2812 DRV8432 SVPWM 大流量2D伺服阀 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D O I:10.3969/j.issn.1008-0813.2016.07.011

馆 藏 号:203177566...

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