汽车紧急避撞系统控制算法

作     者：汤沛 魏民祥 赵万忠 黄丽琼 

作者机构：南京航空航天大学 能源与动力学院，江苏 南京 210016 盐城工学院 汽车工程学院，江苏 盐城 224003 南京航空航天大学 能源与动力学院江苏 南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375007) 

出 版 物：《河南科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan University of Science & Technology(Natural Science))

年 卷 期：2016年第37卷第5期

页      码：20-24页

摘      要：针对汽车主动避撞问题，提出了一种紧急避撞系统的控制算法，建立了紧急避撞安全距离模型，设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真，仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统，能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶，横摆角速度为－7．41～7．42（°）／s，具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊 PID 控制性能优于单纯的 PID 控制。

主 题 词：汽车工程 汽车紧急避撞系统 模糊 PID 安全距离 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.05.005

馆 藏 号：203177567...