机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究

作     者：张昆 冯立群 余昌钰 徐晓东 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系 

基　　金：国家"七五"科技攻关项目 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：1994年第34卷第2期

页      码：1-7页

摘      要：对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究，证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差，必须揉取适当的防干涉措施。研制了一种新型球面齿轮。它以一个齿代替了过去的多齿方案，从而消除了干涉的发生，经济效益显著。

主 题 词：球面齿轮传动 柔性手腕 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16511/j.cnki.qhdxxb.1994.02.001

馆 藏 号：203177742...