不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计

作     者：李敏 王琪 靳其兵 LI Min;WANG Qi;JIN Qibing

作者机构：北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273132) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714300) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2016年第45卷第3期

页      码：313-319,334页

摘      要：针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证系统获得良好的鲁棒/性能平衡.最后,将控制器的参数整定转化为一个约束优化问题,提出控制器解析整定方法,并通过仿真实例验证该方法的有效性.

主 题 词：不稳定时滞对象 鲁棒性 二自由度 解析设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2016.0313

馆 藏 号：203177787...