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具动态不确定性系统的观测器-控制器设计的鲁棒性

具动态不确定性系统的观测器-控制器设计的鲁棒性

作     者:陈善本 张铨 张福恩 吴林 

作者机构:哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨工业大学金属材料与工艺系 

基  金:国家自然科学基金 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:1995年第21卷第3期

页      码:353-357页

摘      要:研究存在动态不确定性的线性化系统的龙伯格观测器一控制器设计的鲁棒稳定性问题,并给出了易于通过系统参数摄动界来验证鲁棒稳定的充分条件.

主 题 词:不确定性系统 观测器 控制器 鲁棒性 设计 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.1995.03.014

馆 藏 号:203177878...

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