基于Linux的薄壁管材冲孔自动化生产线设计

作     者：孙建辉 陈雨晴 Sun Jianhui;Chen Yuqing

作者机构：浙江工业大学机械工程学院杭州310000 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2016年第24卷第7期

页      码：97-99,104页

摘      要：为了开发一种结构简单、控制灵活的冲压自动化装置,简述了一种基于Linux下的冲孔自动化生产线,用于薄壁管材的冲孔;设计了以ARM为主控制器,CPLD为协处理器的方式来作为整个生产系统的控制核心,通过控制交流伺服电机、电磁阀等执行元件完成动作要求;建立了气缸驱动系统和冲压机械手,机械手通过伺服电机的驱动完成取料和旋转,在与冲床的相互配合下完成冲孔要求;构造了生产线系统的故障树,利用定量分析结合定性分析的方式对故障进行分析;整个设计以Linux操作系统为平台,利用跨平台的图形界面应用程序Qt编写了人机界面,采用电容式触摸屏通过界面向操作人员发送故障提示,大大减少了设备停机时间;实验结果表明该系统完全能满足生产要求,稳定可靠,操作便捷,响应速度快。

主 题 词：机械手 故障树 CPLD ARM Linux 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.07.026

馆 藏 号：203178229...