六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

作     者：魏永庚 石勇 刘文涛 WEI Yong-geng;SHI Yong;LIU Wen-tao

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2007年第39卷第1期

页      码：55-58页

摘      要：针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adam s软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.

主 题 词：并联机床 工作空间 干涉校验 结构参数设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2007.01.015

馆 藏 号：203178374...