国产点焊机器人在汽车焊装线上的应用

作     者：李学威 陈为廉 姜杨 于涛 

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110168 

出 版 物：《汽车工艺与材料》 (Automobile Technology & Material)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：26-31页

摘      要：结合现代化的智能汽车焊装生产线实际需要,对国产点焊机器人的关键技术和产品样机研制进行了详细阐述,实现了国产自主高速点焊机器人在焊接线上的批量集成产业化应用,对今后国产机器人的发展进行了展望。

主 题 词：点焊机器人 汽车焊装线 拓扑优化 可靠性设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-8817.2016.06.007

馆 藏 号：203178447...