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主动汽车悬架的非线性控制

主动汽车悬架的非线性控制

作     者:刘新亮 张建武 林忠钦 

作者机构:上海交通大学 

基  金:福特-中国研究与发展基金项目的资助 

出 版 物:《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期:1997年第19卷第3期

页      码:175-179页

摘      要:本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析。针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈线性化法在主动悬架控制中的应用。在系统控制设计中采用了离散滑模法。仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。

主 题 词:主动悬架 非线性控制系统 汽车 设计 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.19562/j.chinasae.qcgc.1997.03.010

馆 藏 号:203178462...

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