50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模仿真

作     者：姚静 孔祥东 单东升 阚超 权凌霄 YAO Jing;KONG Xiang-dong;SHAN Dong-sheng;KAN Chao;QUAN Ling-xiao

作者机构：燕山大学河北秦皇岛066004 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第16期

页      码：3766-3769页

摘      要：大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。

主 题 词：水压机 动态鲁棒补偿器 电液位置伺服系统 主分配器 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.16.036

馆 藏 号：203178514...