非线性系统的非脆弱H_∞容错控制

作     者：智月明 姜顺 潘丰 ZHI Yue-ming;JIANG shun;PAN Feng

作者机构：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273131 61403168) 江苏省产学研联合创新资金项目(BY2013015-39) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2016年第23卷第7期

页      码：1110-1114页

摘      要：针对存在网络诱导时延和数据丢失的非线性网络化控制系统,研究执行器发生随机故障时的非脆弱H_∞容错控制问题。所考虑的系统参数中含有时变不确定性,执行器故障的发生概率满足Bernoulli分布。首先利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞容错控制器存在的充分条件,然后通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱H_∞容错控制器增益的参数表达式。最后通过数值仿真例子验证了控制器设计方法的有效性。

主 题 词：网络化控制系统 诱导时延 数据丢失 随机故障 非脆弱H∞容错控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.15C3.0183

馆 藏 号：203178668...