用单数码相机实现物体表面的三维重建

作     者：张勇 金学波 ZHANG Yong;JIN Xue-bo

作者机构：浙江理工大学信息电子学院浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(60674028) 浙江省教育厅重点专业基金项目(111231A3255401) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2008年第29卷第11期

页      码：2926-2929页

摘      要：根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的未知位置拍摄物体得到两幅图像,经立体匹配后,利用图像特征点的对应关系求解基本矩阵和本质矩阵,分解本质矩阵获得两个拍摄位置确定的摄像机运动参数(旋转矩阵和平移向量),进而求出相机在两个位置的投影矩阵,最后用三角法计算出物体表面特征点的三维坐标并在OpenGL中重建物体表面。和传统的立体视觉系统相比,本系统只需要一台数码相机和平面方格模板就可以实现三维重建,因此适用于普通相机用户。

主 题 词：相机标定 三维重建 立体匹配 本质矩阵 三角剖分 纹理粘贴 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2008.11.036

馆 藏 号：203178768...