用于提高修船效率的绳牵引并联机器人之设计

作     者：郑亚青 吴建坡 ZHENG Ya-qing;WU Jian-po

作者机构：华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021 

基　　金：国家自然科学基金(项目编号:50805054) 

出 版 物：《中国修船》 (China Shiprepair)

年 卷 期：2009年第22卷第1期

页      码：11-15页

摘      要：随着世界修船业的繁荣,中国修船业飞速发展,但也存在不少问题,其中之一就是由于技术水平和装备落后导致修船的效率不高。飞毯是由美国国家标准局提出,它是一个能有效提高修船效率的基于Stewart平台的绳牵引并联机器人。在给定干船坞尺寸参数的情况下,文章设计一套可用于维修11000 t级江海直达货船的绳牵引并联机器人系统(即飞毯);着重介绍其主要部分的布局设计,并探讨其自动化控制策略;为以后飞毯的研制打下理论基础。

主 题 词：修船技术 飞毯 绳牵引 并联机器人 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-8328.2009.01.005

馆 藏 号：203178942...