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电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制

电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制

作     者:王应建 王昌银 林建亚 

作者机构:浙江大学 

基  金:本研究课题得到国家教委开放实验室基金及国家"七五"攻关项目基金的资助 

出 版 物:《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期:1990年第8卷第6期

页      码:10-11页

摘      要:本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。

主 题 词:电液伺服系统 自适应控制 模糊控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号:203178953...

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