车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验

作     者：满益明 龚建伟 陈慧岩 齐建永 赵欣 Man Yiming;Gong Jianwei;Chen Huiyan;Qi Jianyong;Zhao Xin

作者机构：北京理工大学智能车辆研究所北京100081 北京青云航空仪表有限公司北京100081 中国兵器工业集团第210研究所北京100089 

基　　金：北京理工大学“985工程”资助项目(200540150) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2009年第40卷第3期

页      码：16-20页

摘      要：根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。

主 题 词：汽车 车载环境识别系统 捷联稳定平台 设计 试验 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 081105[081105] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203179018...