不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H_∞动态输出反馈控制

作     者：丁德锐 费为银 刘宏建 DING De-rui;FEI Wei-yin;LIU Hong-jian

作者机构：安徽工程科技学院应用数理系安徽芜湖241000 东华大学信息科学与技术学院上海201620 

基　　金：国家973项目(2007CB814901) 国家自然科学基金(10826098) 安徽省高校自然科学基金(KJ2008B143) 

出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第35卷第3期

页      码：360-365页

摘      要：根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.

主 题 词：不确定系统 R-稳定 方差约束 动态输出反馈 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0444.2009.03.025

馆 藏 号：203179270...