3-PRUR三平移并联机构位置计算

作     者：刘爱荣 马履中 LIU Ai-rong;MA Lv-zhong

作者机构：江苏大学智能机械与机器人研究所镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375067) 高等学校博士点专项科研基金资助课题(20050299002) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第7期

页      码：9-10页

摘      要：根据并联机器人机构结构综合理论,构造出一种新型的具有三平移的3自由度并联机器人机构。建立了运动学模型,分析了该机构的运动特性和运动学正反解。简单的运动学反解模型为该机构作进一步的运动学动力学及优化设计研究打下了基础。

主 题 词：并联机器人 运动特性 运动学 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.07.004

馆 藏 号：203179273...