基于光纤SINS／GPS组合导航系统故障诊断

作     者：刘建锋 别晓武 丁传红 江涌 

作者机构：中国航天科工集团第二研究院706所北京100854 北京邮电大学信息工程学北京100876 

基　　金：中国博士后科学基金(20060400486) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第15期

页      码：4845-4849页

摘      要：针对某型号光纤捷联IMU与GPS组合导航系统规模大、复杂性增强,系统出错概率增加的问题,研究了包括动态系统故障检测的一般方法,随后又建立了两种χ2检验法。然后,采用这两种χ2检验法对SINS/GPS系统进行仿真基础上的故障分析;最后以某型号所用光纤惯性测量系统和GPS组合导航系统为背景,用环境试验所获得数据对算法进行了仿真,表明了算法的可行性与正确性;研究成果对导航系统可靠性设计具有重要参考价值。

主 题 词：组合导航 数据融合 故障诊断 误差隔离 光纤IMU GPS 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.15.018

馆 藏 号：203179302...