基于大视场人工复眼定位技术

作     者：郭书基 史立芳 曹阿秀 吴向东 邓启凌 GUO Shu-ji;SHI Li-fang;CAO A-xiu;WU Xiang-dong;DENG Qi-ling

作者机构：西南交通大学机械工程学院机电测控系成都610000 中国科学院光电技术研究所成都610209 

基　　金：国家自然科学基金项目(No.61505214) 中科院支撑项目(No.A11K030) 西部之光和中国科学院青年创新促进会资助~~ 

出 版 物：《光子学报》 (Acta Photonica Sinica)

年 卷 期：2016年第45卷第5期

页      码：87-92页

摘      要：针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维图像进行裁剪并映射于三维立体空间,实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.利用子眼图像坐标、空间三维坐标及系统参数间的关系,建立了空间点多目定位数学模型,并编制目标定位算法.制备了包含19个子眼可实现120°大视场角的样机,通过张正友标定法获得系统参数,并进行目标定位实验.实验结果表明,使用设计的人工复眼大视场成像系统对5.35m处目标进行探测,定位误差为0.19%.

主 题 词：光学设计与制备 三维定位 机器视觉 图像处理 多通道成像 复眼 大视场 

学科分类：071011[071011] 0710[理学-生物科学类] 07[理学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/gzxb20164505.0512003

馆 藏 号：203179327...