基于模糊PID的平衡头自适应控制策略研究

作     者：徐娟 陈时桢 何烊剑 张利 吉智军 Xu Juan;Chen Shizhen;He Yangjian;Zhang Li;Ji Zhijun

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 洛阳轴承研究所有限公司洛阳471000 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：国家国际科技合作计划项目(2013DFB70350) 安徽省自然科学基金项目(1408085QE99)资助 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2016年第30卷第6期

页      码：895-902页

摘      要：影响系数法及自动寻优控制是目前广泛研究的平衡头控制方法,但其存在平衡效率低且平衡精度不足等问题,在实际应用中存在较大局限性。针对上述问题,设计了一种基于极坐标式的质量块型平衡头,采用蜗杆蜗轮减速装置带动质量块实现准确定位,并提出了一种基于模糊PID的自适应控制策略,最后通过实验验证并与传统基于影响系数的控制策略进行对比,结果表明该控制策略较传统的影响系数法及自动寻优方法具有较高的平衡效率和平衡精度。

主 题 词：电主轴 动平衡 平衡头 模糊PID 自适应 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.13382/j.jemi.2016.06.009

馆 藏 号：203179330...