基于自适应观测器的感应电动机矢量控制研究

作     者：蒋宇 汤双清 杨家军 JIANG Yu;TANG Shuang-qing;YANG Jia-jun

作者机构：黄山学院安徽黄山245013 三峡大学湖北宜昌443002 华中科技大学湖北武汉430074 

基　　金：湖北省教育厅自然科学计划资助项目(2003A001) 湖北省自然科学基金资助(2005ABA294) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2009年第37卷第11期

页      码：41-45页

摘      要：对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳定理论分析出自适应观测器不稳定工作区域与其反馈增益矩阵有直接关系;在此基础上应用Kalman滤波理论优化设计反馈增益,并分析证明所设计的增益能够保证系统工作于稳定区。其次基于d-q系下电机动态模型,采用速度环变论域模糊控制和电流环前馈解耦控制,增强控制系统对外界干扰的适应能力。数字仿真试验验证了所设计的自适应观测器性能良好,鲁棒性强。

主 题 词：感应电动机 无速度传感器 变论域模糊控制 自适应观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2009.11.013

馆 藏 号：203179409...