转台伺服系统的鲁棒性能设计

作     者：何雨奋 王广雄 

作者机构：哈尔滨工业大学控制工程系 

基　　金：国家高等学校博士点学科专项基金 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：1998年第30卷第5期

页      码：1-3,19页

摘      要：转台伺服回路设计的主要问题是对对象输入端干扰的抑制，因此决定了要采用结构奇异值μ来进行设计．运用μ综合对伺服回路的干扰抑制问题进行了设计，并讨论了权函数的选择．文中还附有仿真结果．

主 题 词：陀螺漂移 转台伺服系统 鲁棒性 伺服系统 设计 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 080201[080201] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203179509...