平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

作     者：何勇 孙中伟 HE Yong;SUN Zhong-wei

作者机构：东华大学机械工程学院上海201620 

基　　金：浙江省重大专项项目(2006C11051-2) 

出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))

年 卷 期：2010年第36卷第1期

页      码：61-65,93页

摘      要：建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.

主 题 词：平面凸轮机构 动力学模型 凸轮式机械手 仿真 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 082101[082101] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0444.2010.01.013

馆 藏 号：203179519...