基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构

作     者：刘聪 李颖晖 吴辰 袁国强 LIU Cong;LI Ying-hui;WU Chen;YUAN Guo-qiang

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院西安710038 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074007) 国家973计划项目(2015CB755805) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第7期

页      码：1219-1224页

摘      要：针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益中添加了自适应律,确保状态估计误差渐近稳定,同时滑模运动经有限时间到达滑模面,在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法.最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性.

主 题 词：鲁棒故障重构 自适应滑模观测器 H_∞控制 多目标优化 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2015.0659

馆 藏 号：203179548...