一类不确定性时变系统的鲁棒重复控制系统设计

作     者：谭根风 TAN Gen-feng

作者机构：广州日正弹簧有限公司广东广州510530 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2016年第45卷第6期

页      码：88-93页

摘      要：针对一类具有时变参数不确定的线性系统,提出一种鲁棒重复控制系统的设计方法,能同时设计重复控制器和镇定控制器。将重复控制系统转变成标准H_∞控制问题,再将同时设计重复控制器和镇定控制器的问题用线性矩阵不等式方法 (LMI)的优化来解决。通过所提出的迭代算法计算得到重复控制器及其对应的镇定控制器。仿真示例验证了所提出方法的有效性。

主 题 词：重复控制系统 线性矩阵不等式 镇定控制器 跟踪误差 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2016.06.023

馆 藏 号：203179548...