涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析

作     者：刘云平 陈城 张永宏 李先影 梅平 Liu Yunping;Chen Cheng;Zhang Yonghong;Li Xianying;Mei Ping

作者机构：南京信息工程大学南京210044 北京航空航天大学北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51405243 51575283) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20130999) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第14期

页      码：1852-1856页

摘      要：涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中,由于近地空间复杂气流等扰动的作用,极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或Lyapunov直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题,通过Lyapunov指数方法建立了飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,为指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高其系统的可靠性和稳定性提供参考。该方法与Lyapunov直接法相比,具有可构建性、计算过程简单等特点。

主 题 词：涵道式无人飞行器 起飞与着陆 Lyapunov指数 动力学模型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2016.14.002

馆 藏 号：203179551...