基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制

作     者：马宇 蔡远利 MA Yu;CAI Yuan-li

作者机构：西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 

基　　金：国家自然科学基金项目(61202128 61463029) 宇航动力学国家重点实验室开放基金项目(2011ADLJD0202) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第8期

页      码：1468-1474页

摘      要：针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域.仿真结果表明,相比于已有的调度预测控制方法,所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内,而且在局部控制器切换次数少的情况下,获得良好的控制性能.

主 题 词：多LPV模型 参数独立Lyapunov函数 离线鲁棒预测控制 切换稳定性 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2015.0604

馆 藏 号：203179552...