基于高柔性机器人的光纤激光切割系统的研究

作     者：胡亮 罗敬文 张永康 徐中华 Hu Liang;Luo Jingwen;Zhang Yongkang;Xu Zhonghua

作者机构：江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 上海团结普瑞玛激光设备有限公司上海201111 

基　　金：国家863计划资助项目(项目编号:2007AA04206) 

出 版 物：《应用激光》 (Applied Laser)

年 卷 期：2010年第30卷第1期

页      码：20-22页

摘      要：光纤激光机器人三维切割系统是集三维六轴联动、高柔性、低成本于一体的智能化光机电产品。该产品主要利用机器人的空间运动优势和光纤激光柔性传输的特点来实现白车身冲压件的三维修边、切孔、分离,从而取代传统的模具加工。重点分析了系统在研发过程中的几项关键技术:控制系统的设计与集成、离线自动编程软件系统的研发、车身覆盖件三维激光切割夹具的设计、机器人激光切割头系统的研制、白车身薄板类金属的光纤激光加工工艺的研究等。该系统的研发成功,将大大缩短样车研制周期,对我国自主品牌汽车业的发展有着重要的战略意义。

主 题 词：激光技术 激光切割与焊接 车身覆盖件 光纤激光 机器人 三维切割 

学科分类：070207[070207] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/al20103001.0020

馆 藏 号：203179581...