基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制

作     者：郭鹏 胡慧 刘国荣 胡俊达 Guo Peng;Hu Hui;Liu Guo-Rong;Hu Jun-Da

作者机构：湖南工程学院湘潭411101 

基　　金：湖南省自然科学基金(批准号:09JJ3094) 湖南省教育厅优秀青年项目(批准号:09B022) 湖南省科技计划项目(批准号:2008FJ3029) 湖南省高校科技创新团队(复杂控制网络) 湖南省市联合自科基金重点项目(批准号:09JJ8006)资助的课题~~ 

出 版 物：《物理学报》 (Acta Physica Sinica)

年 卷 期：2010年第59卷第9期

页      码：5925-5929页

摘      要：针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.

主 题 词：多时滞 状态观测器 不确定非线性系统 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0704[理学-天文学类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7498/aps.59.5925

馆 藏 号：203179707...