基于遗传算法的自动导引车系统数量配置方法研究

作     者：杨雷 钱晓明 肖海宁 YANG Lei;QIAN Xiaoming;XIAO Haining

作者机构：天奇自动化工程股份有限公司江苏无锡214187 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

基　　金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-11) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2016年第45卷第5期

页      码：18-23页

摘      要：为确定自动导引车系统所需AGV数量,提出了一种基于遗传算法将数学分析与计算机仿真相结合的方法。首先以任务产生节拍,AGV导引路径网络布局、AGV调度策略等为约束,建立了估算AGV数量的数学模型,针对问题的复杂度,通过遗传算法求解此模型。然后利用计算机仿真模型模拟AGVS运行状态,通过仿真模型反映交通状况对系统的影响,并根据蓄电池充电特性确定备用AGV的数量。最后通过应用实例验证了所提设计方法的可行性和有效性。

主 题 词：自动导引车系统 遗传算法 仿真优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2016.05.002

馆 藏 号：203179769...