EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制

作     者：张振 李海军 诸德放 ZHANG Zhen;LI Haijun;ZHU Defang

作者机构：海军航空工程学院兵器科学与技术系烟台264001 空军勤务学院航空弹药系徐州221000 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2016年第42卷第7期

页      码：1398-1405页

摘      要：为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整。仿真结果证明了该方法的有效性。

主 题 词：电静液作动器(EHA) 反馈线性化 滑模控制 最优控制 模糊控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0454

馆 藏 号：203179773...