简易自动仓储搬运小车的设计与实现

作     者：揭宗昌 蔡泽辉 王鹏 JIE Zongchang;CAI Zehui;WANG Peng

作者机构：中国矿业大学计算机科学与技术学院徐州221116 

出 版 物：《软件》 (Software)

年 卷 期：2010年第31卷第11期

页      码：12-16页

摘      要：以Winbond生产的W79E227作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体,并能显示走过的路径长度设计了一个能够实现以最优路径长度、时间及示意图的智能小车。

主 题 词：自动化 红外光电传感器 图形识别 无线传输 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6970.2010.11.003

馆 藏 号：203179880...