汽车DYC系统的二阶滑模控制

作     者：王伟达 张为 丁能根 李宏才 Wang Wei-da;Zhang Wei;Ding Neng-gen;Li Hong-cai

作者机构：北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家"863"计划项目(2009AA11Z216) 国家自然科学基金资助项目(50475003) 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第39卷第1期

页      码：141-146,151页

摘      要：为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器——滑移率控制器.在Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在环仿真测试平台,并采用该仿真平台对所提出的DYC控制策略进行了评价.结果表明该控制算法在极限工况下可较好地提高车辆的行驶稳定性,显著提高车辆的主动安全性能.

主 题 词：汽车安全 直接横摆力矩控制 二阶滑模控制器 硬件在环 驾驶员在环 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-565X.2011.01.026

馆 藏 号：203179899...