基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法

作     者：刘艺蕾 张炜 刘明航 王宏伟 左军毅 Liu Yilei;Zhang Wei;Liu Minhang;Wang Hongwei;Zun Junyi

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 中国航空工业第一飞机设计研究院陕西西安710089 陕西省实验飞机设计与试验技术工程试验室陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(11472222 61473227) 陕西省自然科学基金(2015JM6304) 航空科学基金(20151353018) 航天技术支撑基金(2014-HT-XGD)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2016年第34卷第4期

页      码：587-592页

摘      要：针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化(expectation maximization,EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother,CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计;用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度;在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了计算量。仿真结果说明,该算法在飞行器气动参数辨识问题中,能给出较好的辨识结果。与其他方法的对比验证说明新算法具有辨识精度高、收敛速度快等优点。

主 题 词：参数辨识 期望最大化 求容积规则 求容积平滑器 飞机参数辨识 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2016.04.006

馆 藏 号：203179993...