水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现

作     者：李和 LI He

作者机构：中国科学院声学研究所北京100080 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2011年第31卷第3期

页      码：49-52页

摘      要：为了加快某新型水下自主航行器的研制,针对其特点完成了水下航行器半实物仿真系统的设计与实现。概括了半实物仿真系统研制过程,介绍了系统的工作原理和总体设计方案,提出了硬件和软件设计方法,完成了水下航行器半实物仿真系统的工程实现。结果表明半实物仿真系统具有实时性强、仿真精度高、结构紧凑、功能完备的特点。半实物仿真系统对优化水下航行器系统设计、改进制导性能、提升作战效能有着重要的实用价值。

主 题 词：水下航行器 制导系统 半实物仿真 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2011.03.014

馆 藏 号：203180074...