CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

作     者：周龙勇 龚烈航 ZHOU Long-yong;GONG Lie-hang

作者机构：解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2011年第9期

页      码：105-107页

摘      要：文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中。以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制。所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展。

主 题 词：CAN总线 电液伺服系统 单神经元自适应PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2011.09.035

馆 藏 号：203180460...