周期控制的MIMO系统任意增益/相角裕度调节方法

作     者：武杰 孙秀霞 董文瀚 杨朋松 WU Jie;SUN Xiu-xia;DONG Wen-han;YANG Peng-song

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 

基　　金：国家自然科学基金(60904038)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2012年第34卷第2期

页      码：353-357页

摘      要：针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度,且系统输出采样间隔性能良好。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。

主 题 词：周期控制 线性周期控制器 线性二次型调节器 增益裕度 相角裕度 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2012.02.26

馆 藏 号：203180470...