高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现

作     者：郑拓 吴功平 严宇 徐显金 乐正 

作者机构：武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA04Z202) 

出 版 物：《武汉大学学报（工学版）》 (Engineering Journal of Wuhan University)

年 卷 期：2012年第45卷第2期

页      码：235-240页

摘      要：介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,最后通过不同环境的运行试验,表明了该高压线巡检机器人巡检与通讯系统的正确性和实用性.

主 题 词：巡检机器人 杆塔模型 云台摄像机 自主扫描 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203180571...