一类不确定非线性系统的鲁棒状态反馈控制

作     者：孔祥新 郑春厚 杨洪勇 KONG Xiang-xin;ZHEN Chun-hou;YANG Hong-yong

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东省曲阜市273165 

出 版 物：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qufu Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2000年第26卷第2期

页      码：39-41页

摘      要：研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律 .给出了闭环系统稳定性的理论证明 .

主 题 词：时变系统 状态反馈 不确定非线性系统 鲁棒控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5337.2000.02.012

馆 藏 号：203180608...