一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法

作     者：李明东 马培荪 奚汉达 储金荻 郝颖明 LI Ming-dong;MA Pei-sun;XI Han-da;CHU Jin-di;HAO Ying-ming

作者机构：上海交通大学机械工程学院上海200030 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳110015 

基　　金：中科院机器人学开放研究室基金 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2000年第34卷第3期

页      码：370-373页

摘      要：研究了单程形状记忆合金(SMA)驱动器的工作机理,基于热力学基本定律建立了单程SMA驱动器的功/能和热/能转换模型,分析了SMA元件的性能对单程SMA驱动器输出性能的影响,提出了一种基于功/能转换效率最高原则的单程SMA驱动器设计方法。

主 题 词：形状记忆合金 驱动器 机器人 功/能转换效率 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2000.03.020

馆 藏 号：203180628...