基于DE算法的自抗扰控制器设计

作     者：杨杰 薛建平 陈勇 郭创 Yang Jie;Xue Jianping;Chen Yong;Guo Chuang

作者机构：空军工程大学工程学院 中国人民解放军第93841部队 

基　　金：航空科学基金(20110896009) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第10期

页      码：2687-2689,2703页

摘      要：提出了一种基于微分进化算法(DE)的自抗扰控制器设计方法;在对飞机短周期运动进行分析的基础上,设计了典型状态下自抗扰纵向飞行控制器;针对所设计控制器可调参数多的问题,对各控制器参数进行了分析,并利用微分进化算法对控制器进行了参数整定;仿真结果表明,经DE算法整定的自抗扰控制器实现了实时指令信号跟踪控制,调节时间小于1.5s,超调量小于2%,具有良好的动态性能;在摄动条件下,舵偏角振荡被抑制在25°以内,显示了较强的鲁棒性。

主 题 词：自抗扰控制器 微分进化算法 参数整定 鲁棒性 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.10.057

馆 藏 号：203180778...