强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

作     者：李环 袁冬莉 郑欢欢 LI Huan;YUAN Dong-li;ZHENG Huan-huan

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 

基　　金：陕西省自然科学基础研究基金(2011GQ8005) 西北工业大学基础研究基金资助项目(NPU-FFR-JC20100216) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2013年第38卷第2期

页      码：116-119页

摘      要：针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法。当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小。最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心。

主 题 词：无人机 强跟踪滤波器 “当前”统计模型 目标跟踪 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2013.02.030

馆 藏 号：203180905...