桌面型触感交互装置的构建与控制

作     者：王珺 宋文忠 帅双辉 WANG Jun;SONG Wen-zhong;SHUAI Shuang-hui

作者机构：金陵科技学院机电学院江苏南京211169 第二炮兵驻柳州地区军代室广西柳州545012 第二炮兵驻1002厂军代室江苏南京210013 

基　　金：金陵科技学院科研基金(JIT-N-201103) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2013年第42卷第3期

页      码：177-179,192页

摘      要：研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置。此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证。

主 题 词：交互装置 灵巧手 恒流源 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5276.2013.03.058

馆 藏 号：203181050...