单轴机器人驱动器设计

作     者：曹清 罗民 张舸 Cao Qing;Luo Min;Zhang Ge

作者机构：湖南理工学院信息与通信工程学院 湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室 

基　　金：2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目支持 编号299 湖南省高校科技创新团队支持计划(湘教通318号)资助 湖南理工学院信息与通信工程学院科研项目支持 

出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2013年第40卷第6期

页      码：36-37,29页

摘      要：文章研究了单轴工业机器人的整体架构,分析了它的工作原理和处理机构,结合单轴机器人的控制和运动机制,设计了一种基于嵌入式系统的机器人驱动器,经实验验证,该驱动器能完成基本的驱动功能,具有一定的工程应用价值。

主 题 词：机器人 控制器 驱动器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0755.2013.06.011

馆 藏 号：203181066...