具有未建模动态和非线性输入系统的动态面控制

作     者：李红春 钱厚斌 杨月全 

作者机构：扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 江海职业技术学院信息工程系江苏扬州225101 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61175111) 江苏省"青蓝工程"资助项目 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2013年第16卷第4期

页      码：51-54,63页

摘      要：针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统,提出一种自适应神经网络控制器设计方案.该方法拓展了未建模动态的变量范围,将后推技术与动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术相结合,有效消除了后推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;借助中值定理和Young’s不等式,使后推设计的每一步仅需调节1个参数,从而放宽了动态不确定性的假设,无须虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内.仿真结果表明了该控制方法的有效性.

主 题 词：死区 动态面控制 未建模动态 神经网络 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19411/j.1007-824x.2013.04.013

馆 藏 号：203181077...