后验Monte Carlo Gaussian采样粒子滤波WSN定位

作     者：陈婷 刘海燕 熊曾刚 Chen Ting;Liu Haiyan;Xiong Zenggang

作者机构：北京信息职业技术学院计算机工程系北京100018 湖北工程学院计算机与信息科学学院湖北孝感432000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61370092 51409290) 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2016年第33卷第7期

页      码：2113-2116,2185页

摘      要：环境因素导致无线传感器网络定位存在噪声影响,实质上是非平滑的非线性问题。针对传统粒子滤波算法在处理该问题时精度不高的缺点,提出一种基于后验泊松分布的Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波算法的无线传感器网络定位算法。基于粒子滤波算法,借鉴扩展卡尔曼滤波算法采用近似后验高斯分布思想,设计了后验泊松分布Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波器。采用该滤波器设计实现了无线传感器网络定位算法,解决了非平滑非线性的噪声干扰定位问题。分别对滤波器和定位算法的性能进行了对比仿真实验,结果验证了所提算法的有效性。

主 题 词：后验概率 Monte Carlo Gaussian 粒子滤波 无线传感器网络 定位 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2016.07.043

馆 藏 号：203181090...