不确定系统的滑模与自抗扰控制方法

作     者：李大字 李憧 靳其兵 LI Dazi;LI Chong;JIN Qibing

作者机构：北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573052 61273132)资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2016年第50卷第6期

页      码：917-922页

摘      要：根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控制系统的主输出、增强系统抗干扰能力和提高系统稳定性.同时,通过仿真实例,介绍了自抗扰控制以及带滑模的自抗扰控制的设计和推导过程,并与传统的比例-积分-微分方法的控制效果进行比较.结果表明,引入切换律的自抗扰控制器能够对不确定系统进行较好地控制.

主 题 词：不确定系统 滑模 切换律 自抗扰控制 复合控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.06.017

馆 藏 号：203181091...