采用单片机控制机械手的设计

作     者：李金伴 陈德福 

作者机构：江苏工学院 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：1991年第21卷第5期

页      码：20-26页

摘      要：本文介绍单片机控制装箱机械手的原理和结构,阐述了采用最佳升降频的控制规律和准确定位。

主 题 词：机械手 微机 控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19457/j.1001-2095.1991.05.004

馆 藏 号：203181113...